Hengstler編碼器是一種將旋轉位移轉換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來操控角位移，如果Hengstler編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于丈量直線位移。編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)操控置CNC、可編程邏輯操控器PLC、操控系統(tǒng)等來處理。
這些傳感器首要應用在下列方面：機床、資料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及丈量和操控設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照耀，這樣光就把盤子上的圖畫投射到接納器表面上，該接納器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。
接納器的作業(yè)是感觸光盤轉動所產(chǎn)生的光改變，然后將光改變轉換成相應的電改變。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。
Hengstler編碼器作業(yè)原理：
由一個中點有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接納器材讀取，取得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強安穩(wěn)信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參閱位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前仍是B相在前，以判別編碼器的正轉與回轉，通過零位脈沖，可取得編碼器的零位參閱位。
編碼器碼盤的資料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上堆積很薄的刻線，其熱安穩(wěn)性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎。
但由于金屬有一定的厚度，精度就有約束，其熱安穩(wěn)性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱安穩(wěn)性、壽數(shù)均要差一些。
